Гидравлический полноповоротный экскаватор ЭО-4321 на пневмоколесном ходу относится к 4 размерной группе машин. Рабочее давление в его гидросистеме составляет 30 МПа, благодаря чему он обладает хорошими технико-эксплуатационными характеристиками. Также на экскаваторе применена система автоматизации электронного типа, повышающая его функциональные и эргономические качества.
Экскаватор ЭО-4321 выпускался на киевском заводе «Красный экскаватор». У него было несколько модификаций: экскаватор ЭО-4321А выпускался серийно в 1983 — 1986 гг., был отмечен Золотой медалью ВДНХ СССР. В 1987 г. он был модернизирован и стал выпускаться под маркой ЭО-4321Б. Поскольку эти модели уступали уровню лучших зарубежных экскаваторов, начиная с 1989 г. на производство поставлен новый, более прогрессивный экскаватор ЭО-4322.
Экскаватор ЭО-4321 предназначен для земляных и погрузочно-разгрузочных работ в городском, промышленном, сельском и транспортном строительстве. Экскаватором можно разрабатывать немерзлые грунты I — IV категорий, рыхлить мерзлые грунты, разрушать асфальтобетонные покрытия, производить погрузку сыпучих материалов и предварительно разрыхленных скальных пород в транспортные средства, а также выполнять планировочные и другие работы.
На экскаваторе ЭО-4321 применён двигатель СМД-17Н мощностью 74 кВт; установлен ковш обратной лопаты номинальной вместимостью 1 м3, имеющий серповидные боковые режущие кромки и дополнительное отверстие для крепления тяги в целях повышения усилия резания грунта и улучшения условий заполнения ковша при работе на максимальной глубине копания. Этот ковш может быть использован на тяжелых грунтах до IV категории включительно.
Технические характеристики экскаватора ЭО-4321:
Эксплуатационная масса с оборудованием обратной лопаты: 19,5 т.
Мощность двигателя: 74 кВт
Максимальная транспортная скорость передвижения: 20 км./ч.
Преодолеваемый уклон твердого сухого пути: 22 градуса
Габаритные размеры в транспортном положении: 9900х2840х3990 мм.
Число видов рабочих оборудования и рабочих органов: 21